Saint-Malo-de-Guersac est une commune qui témoigne d'un peuplement très ancien. Ce peuplement semble être continu, puisque toutes les époques sont représentées. On retrouve des traces d'occupation de la préhistoire avec un grand menhir dans les marais de la Ganache. Une épée datant de l'age du bronze a été retrouvée à Errand. Quelques documents anciens du moyen-age relatent les lieux. Les régistres paroissiaux de Montoir, conservés jusqu'en 1543 pour les mariages témoignent d' une persistance du peuplement à la Renaissance. Ce peuplement ancien a laissé ses empreintes dans la construction locale. La vieille chapelle et les moulins en ont témoigné. Le cimetière, l'église, les croix et les écluses de Rozé sont du XIX siècle. La maison bourgeoise dite le "château" est du début du XXème siècle (1910).
